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实验室介绍
     西安理工大学光电技术实验室主要开展大气激光通信、图像识别与跟踪、电力线载波通信等方面的研究,先后得到国防预研基金、陕西省自然科学基金、陕西省教育厅创新基金、陕西省火炬计划等资助,取得了可喜的成绩。更多
会议预告
2009大连国际电子产品展览会
第五届北京国际半导体产业展览会
CEF第74届中国(上海)电子展
2009第73届中国电子展
2009中国(青岛)国际消费电子博览会
2009中国国际数码通信展 DigiCome China 2009
第73届中国电子展
2009年中国(成都)电子展
第74届中国电子展
2009年亚洲电子展(AEES 2009)
第十七届中国国际电子电路展览会
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图像跟踪系统

    视频图像目标的搜索跟踪是图像处理应用的一个重要领域。在计算机视觉、交通监控、可视预警、导航等诸多民用领域有着广泛的应用,在军用领域也发挥着重要作用,图像跟踪已发展成为了精确制导中的一项重要的关键技术。在各种导弹的成像导引头、舰载近程反导武器火控系统、光电警戒搜索系统、防空火炮火控系统、靶场跟踪测量系统、电视安全监控等系统中,都迫切需要借助图像这一信息载体对目标实施搜索、捕获、定位和精确跟踪。因此研究运动目标的跟踪和测量具有非常重要的意义,尤其在某些场合,人无法参与或者工作量太大,研究智能化的无需人参与或仅需少量交互的系统是必然的趋势。典型的图像跟踪系统结构框图如下图所示

下图是我们研制的图像跟踪系统:

 
  视频图像信息通过摄像头和视频采集卡显示到计算机的显示器上,用户在跟踪视频图像中选定被跟踪目标,图像跟踪模块将被测目标的特征信息提取出来并保存起来,在下一帧采集回来的图像中利用跟踪算法找到被测目标,然后把目标在前后两帧图像中位置的差值传给云台伺服系统,云台伺服系统采用PID控制算法把差值转化成云台控制信号,控制信号控制云台转动保证被测目标的在可视范围内。下图为使用中系统得功能框图。

目前这套系统跟踪算法的实现依靠的是PC机,在算法趋于成熟后将会移植到TI公司的达芬奇系统上。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


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